• Έκδοση
• Λήψη 2
• Μέγεθος αρχείου 2.53 KB
• Αριθμός αρχείων 1
• Ημερομηνία δημιουργίας
• Τελευταία ενημέρωση 21/09/2025

Ελεγκτής PID σε σερβοκινητήρες

Αυτό το πρόγραμμα ελέγχει έναν αισθητήρα κίνησης MPU-9250 και δύο σερβοκινητήρες. Χρησιμοποιεί έλεγχο PID για την κίνηση των σερβοκινητήρων.

Με τη λειτουργία του προγράμματος οι σερβοκινητήρες κρατούν πάντα σε οριζόντια θέση τον αισθητήρα όπως και να περιστρέψουμε τη βάση της κατασκευής