Εισαγωγή Ο Ελεγκτής PID ή αλλιώς ελεγκτής τριών όρων, είναι ένα αναλογικό – ολοκληρωτικό – παράγωγο (Proportional–Integral–Derivative ) σύστημα ελέγχου. Είναι ένας μηχανισμός βρόχου ελέγχου που χρησιμοποιεί ανάδραση. Χρησιμοποιείται ευρέως σε βιομηχανικά συστήματα ελέγχου και σε μια ποικιλία άλλων εφαρμογών…
Αισθητήρας Απόστασης
Ultrasonic Sensor HC-SR04 and Arduino Σε αυτό το άρθρο θα δούμε πώς λειτουργεί ο αισθητήρας υπερήχων HC-SR04 και πώς να τον χρησιμοποιήσουμε με το Arduino για να μετράμε αποσπάσεις. Αυτός είναι ο πιο δημοφιλής αισθητήρας για μέτρηση απόστασης. Μπορούμε να τον χρησιμοποιήσουμε…
Αισθητήρας κίνησης
Εισαγωγή Κίνηση είναι η συνεχής μεταβολή της θέσης ενός αντικειμένου στο χώρο. Εδώ θα σας παρουσιάσω με απλά λόγια τον αισθητήρα 9 αξόνων, τον τον MPU 9250, που παρακολουθεί τη μεταβολή της θέσης του στο χώρο των τριών διαστάσεων.Στη συνέχεια θα…
Βηματικοί Κινητήρες
Βηματικός Κινητήρας Ένας βηματικός κινητήρας είναι ένας τύπος κινητήρα συνεχούς ρεύματος που περιστρέφεται σε βήματα. Όταν εφαρμόζεται ηλεκτρικό ρεύμα, ο κινητήρας περιστρέφεται σταδιακά και η ταχύτητα περιστροφής εξαρτάται από την “ταχύτητα” με την οποία εφαρμόζετε το ηλεκτρικό ρεύμα στα πηνία…
Έλεγχος κινητήρα DC
Έλεγχος κινητήρα DC Σε αυτή την κατασκευή θα δώσουμε κίνηση στον κινητήρα με τη χρήση ενός κοντρόλερ και θα μετράμε την ταχύτητά του, όπως κάναμε στην εφαρμογή “Κινητήρας DC – Encoder”. Για να το κάνουμε αυτό θα προσθέσουμε ένα ακόμη…
Κωδικοποιητής κινητήρα DC
Κινητήρας συνεχούς ρεύματος με κωδικοποιητή Στο άρθρο αυτό θα κάνουμε μια απλή κατασκευή για να κατανοήσουμε τη λειτουργία του κωδικοποιητή σε έναν κινητήρα συνεχούς ρεύματος. Τα υλικά που θα χρειαστούμε για να υλοποιήσουμε την κατασκευή μας είναι Στην κενή πλακέτα…
Κινητήρες DC
Κινητήρας συνεχούς ρεύματος Υπάρχουν διαφορετικοί τύποι από κινητήρες που χρησιμοποιούνται σε μικρά και μεσαίου μεγέθους έργα ρομποτικής. Αυτοί μπορούν να καταταγούν γενικά στις κατηγορίες Βρίσκονται σε μεγάλη ποικιλία από μεγέθη και δυνατότητες και αντίστοιχα χρησιμοποιούνται σε διαφορετικού μεγέθους εφαρμογές. Οι…
Σερβοκινητήρας – Εφαρμογή
Εφαρμογή στην πράξη Ήρθε η στιγμή για να δούμε πως συνδέεται και πώς λειτουργεί ένας σερβοκινητήρας.Θα χρειαστούν κάποια υλικά:1. Ένα σερβοκινητήρας π.χ. MG995 2. Μια πλακέτα Arduino UNO ή συμβατό 3. Μια πλακέτα Arduino UNO κενή επάνω στην οποία θα…
Σερβοκινητήρας
Τι είναι Servo Servo είναι ένας γενικός όρος για ένα σύστημα ελέγχου κλειστού βρόχου.Ένα σύστημα κλειστού βρόχου χρησιμοποιεί ένα σήμα ανάδρασης για να ρυθμίσει την ταχύτητα και την κατεύθυνση ενός κινητήρα και για να επιτύχει το επιθυμητό αποτέλεσμα, για παράδειγμα…